Il ne faut pas confondre l'infinitif des verbes du premier groupe avec le participe passé de ces verbes. Les premiers s'écrivent er tandis que les autres sont écrits en é (avec ou sans accord).

Il existe un moyen très simple de ne pas les confondre.

On peut savoir qu'il s'agit de l'infinitif lorsqu'on peut remplacer le mot par un verbe d'un autre groupe (j'utilise pour ma part le verbe vendre.)

Ils vont aimer le spectacle. -> Ils vont vendre le spectacle. 

 Même si la phrase a peu de sens, elle "fonctionne" grammaticalement à l'oral. J'ai donc pu remplacer par vendre, aimer s'écrit donc à l'infinitif et prend ainsi er à la fin.

 

Sinon, le participe passé peut être lui remplacé par un participe passé d'un verbe d'un autre groupe (vendu  : participe passé de vendre par exemple). Dans un tel cas de figure, il s'agira du participe passé en -é.

 Ils ont aimé le spectacle. -> Ils ont vendu le spectacle.

Même si la phrase a peu de sens, elle fonctionne aussi grammaticalement et donc j'ai pu remplacer par vendu, le verbe aimer s'écrit donc sous sa forme participe passé : aimé.

 

Remarque : attention à bien respecter les règles d'accord pour le participe passé, mais ceci fait partie d'une autre leçon.